紅黃綠燈制

最普及的安全詞系統，用三個顏色分級：紅色代表立刻停止一切；黃色代表暫停、降低強度或需要調整，說出口之後由承受方補充狀況；綠色代表一切正常、可以繼續。它的好處是除了煞車還有油門與方向盤，主導方可以主動問「現在什麼顏色」來確認狀態。缺點是進入恍惚狀態的人可能想不起顏色，所以要搭配主動的狀態確認一起用。