D/s
支配與臣服
別名：Dominance & submission
BDSM 三組成分裡的一組，指以權力上下為核心的關係或玩法：一方主導（Dominant），一方服從（submissive）。書寫慣例是大寫 D 小寫 s，用字母大小寫呈現位階。D/s 的重心在心理與權力結構，不必然包含痛感或綁縛；一段 D/s 關係可以完全沒有鞭子，只有規則、稱謂與服從。它可以限定在場景內，也可以發展成日常動態，範圍由雙方協商決定。
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起步順序是：先自我盤點想要什麼，再跟伴侶開口協商，接著交換界線清單、訂好安全詞，然後從遠低於想像的強度開始嘗試，結束後做 Aftercare 並在幾天後回顧。裝備與技巧都可以之後再學，協商與安全機制必須先到位。